Inicialmente tratava-se de uma gincana poliesportiva de cunho militar, tendo como base um centro de alojamento em Tóquio, em 1874. O chamado athletic sport era uma mistura de arremesso de peso e corrida, incluindo uma divertida corrida de caça a porcos. O vencedor seria aquele que conseguisse capturar o suíno ensebado. Quatro anos depois desta gincana, outro evento similar foi desenvolvido na Escola Agrícola de Sapporo e, a partir daí, outros foram acontecendo.
Durante o século XIX o Japão passou por um intenso processo de fortalecimento militar. A ideia era que as crianças já deveriam ser preparadas desde cedo, assim iniciou-se a prática de UNDOUKAI nas escolas de educação infantil. Inicialmente era a comunidade que organizava as competições nas escolas até que a prática se tornasse obrigatória. Com o tempo, as marchinhas militares foram substituídas por canções infantis e o UNDOUKAI passou a se configurar como grande representante da cultura popular japonesa. Vocês conhecem países que tem culturas semelhantes?